为打造精工书院“引智育才”的新模式，通过邀请各专业领域的国内外知名专家学者来书院交流，启动“丹枫讲坛”讲学活动，致力于打造创新思维与科技人才培育新范式，促进学术思想与前沿科技的传播与碰撞，提升大学生的专业认知和创新能力，为国家培养新一代科技创新领军人才提供新途径。

丹枫讲坛-“青年之光”第一期系列讲座于2021年12月10日晚19点于腾讯会议平台正式举行，本次线上讲座的题目是：“与软体机器人同行——困难、机遇与收获”，由清华大学机械工程系副教授、博士生导师赵慧婵主讲，院长助理、副教授赵杰亮主持，精工书院副院长方蕾和2019级、2020级、2021级、部分其他书院的学生参加了本次讲座。

在本次讲座中，主讲人赵慧婵结合自身的科研经历和研究方向，以自己的三个课题：“软体机器人外骨骼”、“软体机器人的传感和控制”、“软体机器人大形变传感”为主要线索，全方位地向同学们介绍了软体机器人的相关知识以及在柔性驱动和柔性感知等方面先进的研究成果。在每一项课题介绍中，她都毫无保留地向同学们展示自己的思路和过程，也让同学们提前感受到了科研之旅的奇妙与不易。

除此之外，大不同于其他专业知识类讲座的是：赵慧婵将自己科研路上的每一次困难，每一次机遇，每一次收获的真实感受都分享给大家，让同学们在感叹科研严谨作风的同时，还多了几分感性的认知，多了几分兴趣，多了几分敬意；而且，作为博士生导师的她，还在课题探索、文章撰写、实验设计等方面给予了同学们指导，每一条建议都是以亲身经历总结而出，让大家受益良多。

报告结束后的问答环节，同学们都积极踊跃地发问，无论是专业上的疑问，还是科研旅途中的不解，赵慧婵都一一耐心解答；从争先恐后的提问中我们可以看出同学们于软体机器人都具有浓厚的兴趣，这种思维之间的碰撞也许正是举办丹枫讲坛的初衷：提升大学生的专业认知和创新能力，引导学生“立大志、挑重担”。

“只有你亲身去经历了，你才会知道下一步该如何走。”这次讲坛带给同学们的不仅仅是对软体机器人的知识普及，更多的是一种对于科研的认知与态度。或许主讲人所遇到的困难、机遇与收获就是我们未来即将面临的，到那时该如何去做，如何做好，在这次讲座结束后，同学们心中应该都有了答案。